DETERMINAÇÃO DA PORCENTAGEM DE ÁREA SOMBREADA EM SISTEMAS DE IRRIGAÇÃO POR GOTEJAMENTO POR MEIO DE AEROLEVANTAMENTO COM DRONE

Resumo

Atualmente o Brasil é um grande produtor de frutas, porém diversos fatores influenciam na produtividade e qualidade desse sistema produtivo. Pensando nisso, a irrigação é um mecanismo que auxilia na manutenção dos pomares, e é um fator que carece de mecanismos de automatização. Desse modo o objetivo desse trabalho é determinar a área dos dosséis, por meio do produto gerado pelo processamento das imagens obtidas por drone. Primeiramente foram realizadas medições a campo e os voos para captura de imagens, após começou-se então o processamento das imagens. Com o processamento foi gerado o ortomosaico, utilizado para duas classificações, a primeira sendo a classificação visual dos dosséis, e a segunda utilizando o algoritmo Random Florest. Após análises estatísticas, os resultados mostraram que as diferenças das áreas obtidas pelas classificações, chegaram a ser 59% menor do que as áreas medidas a campo. Para o teste de acurácia as áreas obtidas pelas classificações dos dois primeiros dias de coleta, apresentaram boa concordância e uma correlação estatisticamente significativa, porém, o último dia de coleta obteve piores resultados, havendo baixa concordância na acurácia. Para a estatística de coeficiente de correlação de postos de Spearman, o terceiro dia apresentou resultados considerados péssimos, sendo comprovado pelo valor de p-value, que não existe uma correlação significativa entre as variáveis. O motivo principal para se chegar a esses resultados, foi que nas entrelinhas existia outra vegetação e brotações da própria amoreira, não sendo somente solo exposto, dificultando assim uma melhor separação por meio das imagens dos dosséis de amoreiras.