DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS PARA AUXÍLIO À MOBILIDADE DE DEFICIENTES VISUAIS

Resumo

O trabalho teve como objetivo desenvolver um dispositivo de tecnologia assistiva para locomoção de pessoas com deficiência visual grave ou cegas, aumentando sua autonomia e segurança através de detecção de obstáculos, acima do nível do joelho e no nível piso, que não seriam identificados com uma bengala tradicional de deficientes visuais. Para obter a definição técnica foram feitos levamentos de trabalhos acadêmicos, produtos, uma metodologia própria para definição da posição ótima dos sensores e uma avaliação de componentes e custos para chegar em um valor final mais baixo que as opções disponíveis de mercado. O protótipo consiste em sensores que terão sinais processados por um microcontrolador que acionará motores de vibração localizados em uma pulseira. O estímulo de vibração, para o usuário, ocorre variando a intensidade e intermitência de modo a sinalizar a distância e altura que estão os obstáculos próximos. O dispositivo foi construído e testado em módulos, para posterior teste do sistema completo pela equipe e por possíveis usuários, aonde foi avaliado o funcionamento e definidas possíveis melhorias.